Le constructeur automobile français Peugeot décide de lancer son propre 4X4 en 2007. N'ayant pas la plateforme technique, elle développe la Peugeot 4007 en collaboration Mitsubishi. C'est un modèle Outlander du constructeur japonais rebadgé Peugeot. Ce SUV premium est produit entre 2007 et 2012. La carrosserie est disponible en cinq ou sept places au choix. La finition interne a connue quelques remarques, mais la vue d'ensemble est assez plaisante. Les moteurs ont été disponibles en essence et diesel, de 140 à 230 chevaux. La boite de vitesse peut-être manuelle ou automatique à cinq ou six rapports au choix. Elle est la première voiture de marque française à avoir une boite de vitesse robotisée à double embrayage. Malgré tout, cela reste un échec commercial. La 4007 est remplacée dans le catalogue par la 4008.
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