La firme japonaise Toyota a lancé au sein de Lexus, le SUV Lexus RX. La production a commencé en 1998 et elle en est à sa 3e génération actuellement. C'est un SUV très connu pour proposer une motorisation essence ou hybride. La puissance varie de 275 à 299 chevaux. La boite de vitesse est automatique à 6 rapports. L'intérieur offre un raffinement technique et un confort fidèle à la norme de Lexus. L'esthétique est améliorée à chaque sortie d'une nouvelle génération. La dernière fut caractérisée par sa calandre qui lui offre une vue de face plus agressive. Malgré un poids élevé, elle a une faible consommation grâce notamment au moteur hybride électrique. Sa principale rivale est la ML de Mercedes.
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