Produite entre 1996 et 2003, la BMW 540 est tout d'abord disponible en berline 4 portes. Tout comme les autres BMW Série 5, la 540 connaît des évolutions régulières au niveau du design, des moteurs et des équipements. Modèle grand confort de la marque, on notait déjà dans les BMW 540 la présence d'un ordinateur de bord. Bien que la voiture ne soit plus commercialisée en France, elle continue d'être vendue aux États-Unis avec des spécificités spécialement conçues pour le pays.
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