En 2004, le constructeur sud-coréen lance une citadine 5 portes basée sur le châssis de la Hyundai Getz. Sortie en deux générations jusqu'à aujourd'hui, elle rivalise avec la Renault Twingo, la Peugeot 107 et la Citroën C1. Elle existe sous cinq modèles différents comme la Picanto LX ou EX. Une version sport est également sortie. En 2007, le constructeur sort la phase 2 de la Picanto I qui est disponible en 3 finitions : Motion, Active et Active A/C. Assez proche de la Fiat Panda, c'est en 2011 que Kia produit la seconde génération afin d'éviter la confusion entre les deux voitures. Du coup, la Kia Picanto arrive à se faire une place dans la gamme des citadines en France et se vend très bien.
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